Путівник по Галактиці для космотуристів

Сюжет роману обертається довкола землянина Артура Дента, Форда Префекта, походженням з маленької планети неподалік Бетельгейзе, його напівдвоюрідного брата Зафод Бібльброкс, землянки Тріції Макміллан (Тріліан), а також депресивного робота Марвіна. Зав'язка розповіді починається на тому, що вогонський будівельний флот знищує Землю, на якій перебували Артур Дент та Форд Префект. На щастя, в останній момент плем'я Дентразі, рятує обох і вони опиняються на борту корабля вогонів. Незабаром Артур з'ясовує, що його друг зовсім не землянин, як він вважав раніше, а космотурист, який підробляє тим, що збирає відомості про віддалені світи для книжки «Путівник Галактикою для космотуристів». Вогони швидко помічають присутність на борту двох «зайців» і піддають їх жорстоким тортурам — зачитують їм свої вірші. Попри те, що Артур з Фордом витримують випробування віршами, їх викидають за борт корабля. Однак за неймовірним збігом обставин їх підбирає корабель «Золоте серце», викрадений Президентом Імперського Галактичного Уряду Зафодом Бібльброксом із землянкою Тріцією Макміллан, яка покинула Землю задовго до її знищення. Разом вони вирушають до планети Магратея, яка, за легендою, у часи розквіту галактичної економіки будувала планети на замовлення, тому була найбагатшою планетою всесвіту.